Apesar de sua elevada eficiência térmica, os motores diesel de injeção direta necessitam de sistemas de injeção mais sofisticados, devido a elevadas pressões de injeção. Também apresenta valores de pressão máxima e velocidades de subida de pressão extremamente altos. Para minimizar estes problema foram idealizados os motores de injeção indireta. Apesar de apresentarem menor rendimento térmico, tornam-se vantajosos para algumas aplicações. Nestes tipos de motores, a combustão tem início em um câmara secundária, propagando-se para a câmara principal. Grande parte da energia decorrente da queima quase instantânea do combustível acumulado durante o período de retardo, é absorvida na pré-câmara. É possível construir motores mais leves, pois os êmbolos, bielas e árvores de manivelas, não serão tão afetados por este problema como nos motores de injeção direta. Com isso tem-se motores mais silenciosos, mais leves e com um sistema de injeção mais simples, já que o menor compromisso do sistema de injeção possibilita utilizar pressões da ordem de 80 a 150 g/cm2 em injetores de pinos.
Este tipo de injeção facilita e diminui o custo de produção, pois menores pressões de injeção implicam maiores tolerâncias de fabricação. Em motores de pequena cilindrada, torna-se muito difícil utilizar injetores de furos múltiplos, uma vez que a pequena quantidade de combustível a ser injetado exigiria furos de diâmetros extremamente pequenos e difíceis de serem executados. Além da facilidade de fabricação, este tipo de injetor está menos sujeito a manutenção. Por estas razões, e apesar da crescente popularidade dos motores de injeção direta, os motores de injeção indireta ainda são boas alternativas para motores pequenos, ou onde se deseja reduzir peso ou diminuir a manutenção dos bicos injetores.
Os motores de injeção indireta apresentam vários tipos de câmaras de combustão. O tipo denominado câmara de pré-combustão tem volume correspondente de 25 a 40% do espaço morto e abriga o injetor. O combustível aí injetado entra em combustão, após o período de retardo, e o aumento de pressão decorrente faz com que um forte jato de combustível e gases em combustão, sejam lançados da pré-câmara, para a câmara principal. Isto cria forte turbulência secundária que facilita o combustível ainda não queimado encontrar o ar necessário à sua combustão. Assim, a pré-câmara atua como um injetor auxiliar para a câmara principal, diminuindo o compromisso do sistema de injeção. Como o início da combustão ocorre na pré-câmara, ela absorve grande parte da energia gerada pela queima do combustível acumulado durante o período de retardo, diminuindo em consequência os impactos sobre o êmbolo, biela e árvore de manivela.
O sistema de injeção é ajustado para que a pressão máxima ocorra logo após o êmbolo ultrapassar a posição de PMS, o próprio movimento de descida do êmbolo irá facilitar a descarga da pré-câmara para a câmara principal. Estima-se que 80% da energia do combustível seja aí liberada. Assim, neste tipo de câmara, apenas 20% do combustível fica sob a responsabilidade direta do sistema de injeção, tornando por isto mais simples a construção de injetores mais simples.
